报告时间：6月11日（周二），上午10：30-11：30

报告地点：环境楼316会议室

报告人：彭朝霞，副教授，北京航空航天大学

报告题目：非线控制和稳定性理论在多机器人系统编队控制中的应用

报告摘要：近年来，随着多移动机器人系统在军事和民事领域的广泛应用，多移动机器人编队控制也 越来越受到国内外来自计算机科学、自动控制科学、机械工程、交通工程、信息与传感器技术 、数学等各个领域学者的关注。本报告主要介绍结合现代控制理论、非线性控制理论、李亚普诺夫理论等技术，研究基于分布式结构的多移动机器人编队控制问题。

报告人简介： 彭朝霞，北京航空航天大学交通科学与工程学院，副教授，博士生导师，硕士导师。2013年博士毕业于法国里尔中央理工大学（Ecole Centrale de Lille）国家自动化、信息工程、信号及图像处理实验室。2018年获得北航青年拔尖人才计划，2018年获得教育部科学技术进步奖二等奖。现主要从事多智能车/多机器人协同控制，无人驾驶，UAV/UGV编队控制，多智能体协同控制，电池能量管理/SOC估计等方面的研究。发表SCI论文20余篇，其中第一作者和通讯作者发表论文10余篇，并担任多个国际学术期刊的审稿人和副主编。负责十三五重大专项，国家自然基金青年基金，省部级项目等纵向项目8项。